피망머니 가파른 빙벽에도 ‘착’…무인기 착지술 비밀은? > 공지사항

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피망머니 가파른 빙벽에서 미끄러지지 않고 안정적으로 내려앉을 수 있는 무인기가 세계 처음 개발됐다. 다리 끝에 날카로운 발톱을 달고, 프로펠러의 회전력으로 얼음과의 밀착을 높이는 아이디어가 동체에 적용됐다. 극지방에서 안정적인 탐사를 할 새 장비가 될 것으로 보인다.
캐나다 셔브룩대 연구진은 최근 국제학술지 ‘IEEE 트랜스액션스 온 필드 로보틱스’를 통해 경사가 급한 빙벽에서도 미끄러지지 않고 착지할 수 있는 신개념 소형 무인기 ‘아이스 다트’를 개발했다고 밝혔다.
아이스 다트 크기는 사과 상자만 하다. 중량은 2.65㎏이다. 프로펠러는 총 4개다. 아이스 다트가 가파른 빙벽에 내려앉을 수 있는 비결은 다리 4개 끝에 달린 ‘발톱’이다. 뭔가를 꼬집는 사람의 엄지와 검지 모양의 금속제 갈고리다. 무인기가 어느 방향으로 착륙해도 발톱 두 개 중 한 개는 박히도록 설계됐다.
연구진은 이 발톱이 빙벽에 제대로 파고들도록 다리에 추가 장비도 달았다. 빙벽에 무인기가 내려앉는 순간, 동체가 하늘 방향으로 튕겨 나가는 힘을 최소화하는 충격 흡수장치다. 동체가 튕기는 힘이 줄어들면 발톱이 좀 더 빙벽 깊숙이 꽂힌다.
착륙 순간, 수분의 1초 동안 프로펠러를 역회전하는 기술도 적용됐다. 이러면 아이스 다트 동체가 하늘이 아니라 빙벽 방향으로 강하게 돌진한다. 발톱이 빙벽에 더 잘 박힐 수밖에 없다.
이 같은 기술이 집대성된 아이스 다트의 착륙 솜씨는 놀랄 만하다. 아이슬란드 남동부 ‘피알스예퀴들 빙하’에서 실시한 실험 결과, 최대 58도 경사에서 총 24회 착륙에 성공했다. 일반적인 건물의 계단 경사도가 30도라는 점을 고려하면 58도 경사는 절벽과 비슷할 정도의 가파른 지형이다. 연구진은 “현장에서는 시속 30㎞가 넘는 강한 바람이 불었는데도 빙벽에 내려앉다가 실패한 경우는 한 건도 없었다”고 밝혔다.
향후 아이스 다트는 극지방 빙하와 빙산 연구에 활용될 것으로 보인다. 사람이 직접 탐사하거나 일반적인 무인기로는 착지가 어려웠던 곳에 내려앉을 수 있다. 견본을 채취하거나 아예 오랜 기간 착륙해 기상 등을 확인하는 소형 관측소 역할을 하는 일이 가능하다.
연구진은 “불규칙한 얼음 표면에 안정적으로 내려앉을 수 있는 아이스 다트는 높은 기동성을 발휘할 것”이라고 설명했다.
러시아가 외국인들을 속여 자국군에 입대시키고 우크라이나 전선에 투입하는 행위가 인신매매에 해당한다는 보고서가 나왔다.
국제앰네스티는 10일(현지시간) 이러한 내용이 담긴 ‘러시아: 우크라이나 전투에 투입하기 위한 외국인 인신매매’ 보고서를 공개했다.
보고서는 러시아군이 외국인 징집을 위해 업무의 성격과 위험성을 왜곡해 전달하고 있다고 지적했다. 높은 급여와 러시아 시민권 취득 기회를 미끼로 내세워 외국인들을 유인하지만 실제로 이를 제공하는 경우는 드물다는 것이다.
또 러시아가 주로 개발도상국 출신 외국인들을 표적으로 삼는다고 분석했다. 러시아의 모집책들은 허위 정보를 이용해 해외에서 외국인을 유인하고 러시아 내 이주민들의 불안정한 처지를 악용한다. 이들은 체류 기간이 만료된 취업 비자나 범죄 혐의를 빌미로 이주민들을 구금하거나 추방하겠다고 위협하면서, 그 대안으로 군 복무를 제시하는 것으로 파악됐다.
국제앰네스티가 인터뷰한 스리랑카인 두 명은 자신들이 취사병으로 일하게 될 줄 알았지만 실제로는 최전선으로 보내져 몇 주 만에 우크라이나군에 포로로 잡혔다고 말했다. 한 명은 “전투 규모는 상상을 초월한다”며 “우크라이나 군인은 보이지 않고 드론만 보인다. 사방에 드론이 있다”고 했다.
국제앰네스티는 “피해자들이 서명하는 서류는 종종 그들이 이해하지 못하는 언어로 작성돼 있다”며 “군 지휘관들은 이들의 이동을 제한하고 충분한 준비 없이 최전선에 배치하며 탈출구를 찾으려는 사람들을 위협한다”고 지적했다. 많은 외국인 신병들이 2주간의 훈련만 받고 실제 전투 지역에 배치되고 있는 것으로 파악됐다. 앰네스티는 이를 “인간 생명에 대한 명백한 경시”라고 밝혔다.
아녜스 칼라마르 국제앰네스티 사무총장은 “이러한 착취와 강압의 정도를 고려할 때, 많은 경우 이는 유엔 팔레르모 의정서에서 정의하는 인신매매에 해당한다고 결론지었다”고 밝혔다. 앞서 우크라이나는 지난 3월 러시아군에 속한 외국인 병사가 2만7407명에 달한다고 주장했다.

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