용인음주운전변호사 현대위아가 사람 없이 스스로 화물차에 짐을 싣고 내릴 수 있는 무인지게차를 개발해 실제 제조 현장에 투입한다.
현대위아는 무인지게차 공급을 본격화한다고 7일 밝혔다. 이 장비는 내년 5월부터 기아 오토랜드 화성 공장에 처음 적용돼 운용될 예정이다. 국내에서 완전 무인으로 화물 상·하역 작업을 수행하는 지게차를 양산 공급하는 사례는 현대위아가 처음이다.
이 무인지게차는 공장 내부를 자율주행하며 팔레트에 놓인 물건을 집어 올린 뒤 트럭 적재함에 올리거나 내리는 전 과정을 스스로 해낸다. 라이다와 비전 센서, 안전 스캐너를 장착했고 공장을 가상 공간에 복제하는 디지털 트윈 기술을 접목해 최적의 이동 경로를 만든다.
특히 상·하차 작업 정밀도를 끌어올리는 데 기술력을 집중했다. 짐을 실을 때 차량 하중 변화로 차체가 가라앉거나 노면 상태에 따라 팔레트가 흔들리는 변수를 계산해 움직이도록 설계했다. 반복 최근접점(ICP) 알고리즘을 활용해 데이터를 실시간 최적화함으로써 팔레트가 목표 지점에서 250㎜ 어긋나거나 좌우로 10도 이상 틀어져도 100% 인식해 보정한다. 컨테이너 경사로를 오르내릴 때도 자체적으로 자세를 바로잡는다.
적재 용량은 제조 현장에서 가장 널리 쓰이는 중형급 수준인 최대 4t이다. 작업장 안전 기준에 맞춰 최고 속도는 시속 약 6.5㎞로 제한했다. 차체 4면에는 안전 스캐너를 둘러 장애물이나 보행자를 감지하면 즉시 멈춰 선다.
현대위아는 무인지게차를 앞세워 자율주행 물류로봇(AMR)과 주차로봇으로 이어지는 자체 모바일 로봇 브랜드 ‘H-Motion’ 제품군을 완성했다. 그룹사 생산 현장 적용을 시작으로 글로벌 공장 물류 자동화 솔루션 시장 공략에 속도를 낼 방침이다. 현대위아 관계자는 “무인지게차 공급을 통해 제조 현장에서 사용하는 산업용 로봇의 라인업을 더욱 다양하게 구축할 수 있게 됐다”며 “산업용 모바일 로봇인 H-Motion 로봇을 통해 글로벌 제조 현장을 혁신하는 회사가 되도록 더 노력하겠다”고 말했다.
충남대와 국립공주대가 통합대학의 교명을 충남대로 정하고 양 대학 구성원을 대상으로 통합 찬반투표를 진행하면서 통합 논의가 막바지로 접어들고 있다. 여전히 학과와 정원 조정, 캠퍼스별 기능 배분 등 구체적인 통합 방안을 둘러싼 논의는 충분하지 않다는 지적이 나온다. 구성원 간 갈등도 커지는 분위기다.
8일 충남대와 공주대에 따르면 양 대학은 10일까지 통합 구성원을 대상으로 통합 찬반투표를 진행한다. 찬성 의견이 50%를 넘으면 양 대학은 이달 중 교육부에 통합신청서를 제출하고 후속 절차에 들어갈 예정이다.
앞서 양 대학은 통합대학의 교명을 충남대로 하고 법적 대표 주소를 대전에 두기로 합의했다. 대신 통합본부는 대전과 공주에 분산 배치해 두 지역의 기능을 연계하는 방안을 추진하기로 했다. 통합신청서안도 마련한 상태다.
다만 통합신청서 제출이 곧 통합 확정으로 이어지는 것은 아니다. 교육부 심사를 비롯해 향후 학과와 정원 조정, 캠퍼스별 기능 배분, 교직원 인사와 처우, 학생 학사제도 등 실제 통합 과정에서 조율해야 할 사안이 적지 않다. 이 때문에 구성원들 사이에서는 통합의 필요성뿐 아니라 구체적인 통합 방식과 절차에 대한 논의가 충분했는지를 놓고 논란이 이어지고 있다.
충남대 총학생회 비상대책위원회와 국가공무원노동조합 충남대지회, 대전충청지역대학노동조합 충남대지부, 전국 국공립대 조교노동조합 충남대지회 등은 통합 추진 과정에 문제를 제기하고 있다.
이들은 공동성명서를 통해 “충분한 사회적 합의 없이 진행되는 졸속 통합은 지방 소규모 도시의 청년 유출과 인구 소멸을 부추겨 정부의 국가균형발전 기조에도 정면으로 역행한다”며 “지역 사회의 우려와 반발을 외면한 채 밀어붙이는 통합은 결코 지속가능한 발전을 담보할 수 없다”고 주장했다.
공주대에서도 절차적 문제를 지적하는 목소리가 나오고 있다.
이지우 공주대 총학생회장은 “지난달 열린 제1차 통합추진위원회 회의에서 통합과 관련한 충분한 검토와 시간이 보장되지 않은 상황에서 심의와 표결이 진행됐다”며 “대학의 미래와 학생들의 학사권에 직접적인 영향을 미칠 중대한 문서를 제대로 검토할 기회조차 보장하지 않은 채 통합신청을 추진하는 것이 과연 정당한 절차인지 묻지 않을 수 없다”고 했다.
양 대학의 통합 논의는 2024년 말 본격화했다. 두 대학은 그해 12월 통합 추진을 위한 양해각서를 체결했다. 양 대학은 통합을 기반으로 지난해 교육부 글로컬대학 사업에 최종 선정되면서 통합 논의에도 속도를 냈다.
배경에는 급격한 대학 환경 변화가 자리 잡고 있다. 학령인구 감소로 지역 대학의 신입생 충원과 재정 여건이 갈수록 어려워지는 데다 교육·연구 역량이 수도권 대학에 집중되면서 지역 국립대 역시 기존 체제만으로는 경쟁력을 유지하기 어렵다는 위기의식이 커지고 있다. 양 대학은 통합을 통해 대학 규모를 키우고 교육·연구 역량을 결집해 지역 거점 국립대의 경쟁력을 높이겠다는 구상이다.
충남대가 통합을 추진하는 것은 이번이 처음이 아니다. 충남대는 2022년부터 국립한밭대와 통합 논의를 진행했다. 양 대학은 통합을 전제로 글로컬대학 사업에 도전했고 2024년 통합을 전제로 글로컬대학 예비지정까지 받았다.
그러나 통합 논의가 구체화하면서 교명과 캠퍼스 재배치, 유사·중복학과 통폐합 등을 둘러싼 입장 차이가 불거졌다. 결국 한밭대가 글로컬대학 본지정 실행계획서 철회 의사를 밝히면서 통합 논의는 무산됐다.

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